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  • 爱普生M-G370和M-G365两款新型IMUs样品已经成功交付
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精工爱普生公司已经开发并在最近开始交付两款新型高性能六轴惯性测量单元*1(以下简称“IMU”)的样品:M-G370和M-G365。

 

M-G370具有FOG*2级性能,

而M-G365将成为爱普生新一代IMU的标准,

据悉这两种型号产品计划在2018年年底实现量产。

早在2011年,爱普生就发布了旗下首款IMU,可以正确检测出包含从微小的倾斜到大范围动作在内的惯性运动信息。自此,爱普生 IMU便在航空航天以及工业产品中得到了广泛应用,并因杰出的质量和性能而赢得高度赞誉。

 

随着自主精密农业机械、智能施工机械和无人机应用的快速发展,小型高性价比、高精度定位装置的需求与日俱增,而爱普生最新开发的M-G370和M-G365凭借出色的表现为自动驾驶和导航提供FOG*2级性能。

 

此外,

M-G370和M-G365还保持了

与早期型号M-G364和M-G354的向后兼容性,

能轻松实现性能升级。

对于具有FOG*2级性能的M-G370来说,凭借高精度和高稳定的测试性能,被广泛应用于惯性导航和对位置测量精度要求高的领域,如自主驾驶、无人驾驶等领域。

 

M-G370还搭载了最新开发的陀螺传感器*3,极大提高了零偏稳定性*4 (0.8°/小时)、角随机游走*5和噪音性能。并且最新开发的加速度计大大提高了零偏稳定性(达到6 uG,而M-G364的零偏稳定性为50 uG),初始零偏误差为2 mg (1σ)。

 

新一代IMU标准的M-G365,安装简单,具有新的姿态角输出功能并支持各种应用,并且具有扩展卡尔曼滤波器*6的高速DSP*7能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出(横滚角/俯仰角/偏航角)*8,可广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统,用来测量数据和控制运动等,而且系统端不再需要动态姿态角的高速计算,从而减小了系统载荷和功耗。