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  • 爱普生微型MEMS三轴/六轴光纤陀螺仪级汽车与机器人惯导IMU
  • 阅读量:957

高精度IMU惯性测量单元,可穿戴IMU设备,人体动态信息采集分析,6轴9轴高采样率防水IMU。

EPSON/爱普生新推出的M-G370等系列惯性测量单元(IMU)是一种核心参数达到光纤陀螺仪级别的高精度MEMS三轴陀螺仪/六轴陀螺仪,集成了三个单轴角速度传感器和3个单轴加速度传感器,用以同时精确测量三个方向的角速度和加速度变化。最新一代MEMS IMU型号M-G370、M-G365以及EPSON较早的惯性测量单元型号M-G325等六轴惯导陀螺仪广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统,用来测量数据和控制运动等。 主要用在汽车和机器人等运动控制较高的用途。

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应用实例:

精密农业和建筑机械的自主驾驶和无人控制。

无人设备,如工业无人机、地面车辆和水下设备。

导航系统(GNSS*9、INS*10、高精度定位仪)。

云台相机和天线稳定系统。

工业设备和车辆的振动、角度和路径测量。

【惯性测量单元(IMU)基本知识】

1、爱普生的IMU是六轴陀螺仪还是三轴陀螺仪?

陀螺仪分为单轴陀螺仪和三轴陀螺仪两种。单轴陀螺仪只能检测一个方向的角速度变化,一般是用在消费品领域自走式扫地机器人这类简单的应用。而三轴陀螺仪可以同时对X、Y、Z轴三个方向的角度变化进行测量,可以感知前后、左右、上下三个维度。同时三轴陀螺仪还需要能检测三个维度上角度变化的速度(加速度),因此三轴陀螺仪也就被有些人称为六轴陀螺仪。在这个意义上说,三轴陀螺仪和六轴陀螺仪实际上是一个东西的两种不同的称谓。

 

2、惯导IMU是什么意思

IMU是英文Inertial measurement unit的简称,中文直译惯性测量单元,意译为惯性传感器或者惯性导航传感器。是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。

一般的,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。

IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

 

3、 自动驾驶汽车中惯性导航传感器的应用

自动驾驶汽车的惯性导航系统由于具有的输出信息不间断、不受外界干扰的独特优势;同时可以将多种传感器的信息以及车身信息进行更深层次的融合,为决策层提供精确可靠的连续的车辆位置,因而将成为自动驾驶定位信息融合的中心。当 GPS 卫星信号受到遮挡,车载 GPS 无定位输出时,通过低成本 MEMS 惯导进行定位是车辆导航的一种弥补方法。

一般来说,MEMS 惯导设备价格越低,测量误差越大。而爱普生最新推出的M-G370等系列三轴陀螺仪性能已经达到了光纤陀螺仪的级别,且尺寸小,功耗低,价格更具竞争力。

系列-陀螺仪(规格型号) 体积 总测量轴向 陀螺仪动态范围 陀螺偏置不稳定性 角随机游走 陀螺仪零偏不稳定性 加速度零偏不稳定性 加速度计检测范围 电压 功耗 工作温度
M-G370 24×24×10毫米 三轴陀螺仪/三轴加速度计 * 0.8°/小时 0.06°/√hr * *   3.3V 16mA
(典型值)
-40℃至+85℃
M-G370S 24×24×10毫米 三轴陀螺仪/三轴加速度计 * 0.8°/小时 0.03°/√h * *   3.3V 16mA
(典型值)
-40℃至+85℃
M-A342VD10
M-A542VR10
* * * * * * *   * * *
GGPM01u * * * * * * *   * * *
SGPM01 24×22×8毫米 * +/-400dps * 0.8 deg/√hr 6.5dph 0.3mg   3.3V 60mA -20℃~+70℃
M-G365 24×24×10毫米 三轴陀螺仪/三轴加速度计 * 1.2°/小时 0.08°/√小时 * *   3.3V 16mA
(典型值)
-40℃~+85℃
M-G354 24×24×10毫米 三轴陀螺仪/三轴加速度计 * 3°/小时 0.1°/√小时 * *   3.3V 18mA
(典型值)
-40℃~+85℃
M-G364 24×24×10毫米 三轴陀螺仪/三轴加速度计 * 2.2°/小时 0.09°/√小时 * *   3.3V 18mA
(典型值)
-40℃~+85℃
M-G552PJ1 60×60×30毫米(不包括投影) 三轴陀螺仪/三轴加速度计 * 1.2°/小时 0.08°/√h * *   * * -40℃~+85℃
M-G552PJ7 60×60×30毫米(不包括投影) 三轴陀螺仪/三轴加速度计 * 0.8°/小时 0.06°/√h * *   * * -40℃~+85℃
M-G552PC1 60×60×30毫米(不包括投影) 三轴陀螺仪/三轴加速度计 * 1.2°/小时 0.08°/√h * *   * * -40℃~+85℃
M-G552PC7 60×60×30毫米(不包括投影) 三轴陀螺仪/三轴加速度计 * 0.8°/小时 0.06°/√h * *   * * -40℃~+85℃
M-G552PR1 60×60×30毫米(不包括投影) 三轴陀螺仪/三轴加速度计 * 1.2°/小时 0.08°/√h * *   * * -40℃~+85℃
M-G552PR7 60×60×30毫米(不包括投影) 三轴陀螺仪/三轴加速度计 * 0.8°/小时 0.06°/√h * *   * * -40℃~+85℃
M-A342VD10 * * * * * * *   3.15V-3.45V   -30℃~+85℃
M-A542VR10 * * * * * * *   9V-32V   -30℃~+70℃
M-A352AD 48×24×16毫米 * * * * * *   3.3V 13.2mA
(典型值)
-30℃ ~ +85℃
M-A552AC1 65×60×30毫米(包括突出部分) * * * * * *   9V-30V * *
M-A552AR1 65×60×30毫米(包括突出部分) * * * * * *   9V-30V * *
XV7011BB * *   * * * *   2.7V-3.6V * -20℃~+80℃
XV7001BB * *   * * * *   2.7V-3.6V * -20℃~+80℃

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