高精度IMU惯性测量单元，可穿戴IMU设备，人体动态信息采集分析，6轴9轴高采样率防水IMU。

EPSON/爱普生新推出的M-G370等系列惯性测量单元（IMU）是一种核心参数达到光纤陀螺仪级别的高精度MEMS三轴陀螺仪/六轴陀螺仪，集成了三个单轴角速度传感器和3个单轴加速度传感器，用以同时精确测量三个方向的角速度和加速度变化。最新一代MEMS IMU型号M-G370、M-G365以及EPSON较早的惯性测量单元型号M-G325等六轴惯导陀螺仪广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统，用来测量数据和控制运动等。 主要用在汽车和机器人等运动控制较高的用途。

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应用实例:

精密农业和建筑机械的自主驾驶和无人控制。

无人设备，如工业无人机、地面车辆和水下设备。

导航系统(GNSS*9、INS*10、高精度定位仪)。

云台相机和天线稳定系统。

工业设备和车辆的振动、角度和路径测量。

【惯性测量单元（IMU）基本知识】

1、爱普生的IMU是六轴陀螺仪还是三轴陀螺仪？

陀螺仪分为单轴陀螺仪和三轴陀螺仪两种。单轴陀螺仪只能检测一个方向的角速度变化，一般是用在消费品领域自走式扫地机器人这类简单的应用。而三轴陀螺仪可以同时对X、Y、Z轴三个方向的角度变化进行测量，可以感知前后、左右、上下三个维度。同时三轴陀螺仪还需要能检测三个维度上角度变化的速度（加速度），因此三轴陀螺仪也就被有些人称为六轴陀螺仪。在这个意义上说，三轴陀螺仪和六轴陀螺仪实际上是一个东西的两种不同的称谓。

2、惯导IMU是什么意思

IMU是英文Inertial measurement unit的简称，中文直译惯性测量单元，意译为惯性传感器或者惯性导航传感器。是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。

一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。

IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

3、 自动驾驶汽车中惯性导航传感器的应用

自动驾驶汽车的惯性导航系统由于具有的输出信息不间断、不受外界干扰的独特优势；同时可以将多种传感器的信息以及车身信息进行更深层次的融合，为决策层提供精确可靠的连续的车辆位置，因而将成为自动驾驶定位信息融合的中心。当 GPS 卫星信号受到遮挡，车载 GPS 无定位输出时，通过低成本 MEMS 惯导进行定位是车辆导航的一种弥补方法。

一般来说，MEMS 惯导设备价格越低，测量误差越大。而爱普生最新推出的M-G370等系列三轴陀螺仪性能已经达到了光纤陀螺仪的级别，且尺寸小，功耗低，价格更具竞争力。

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